Autarquia × empresa pública × sociedade de economia mista

• Autarquia: direito PÚBLICO, criada DIRETAMENTE por lei (INSS, IBAMA, Banco Central).
• Fundação pública: pode ser de direito público ou privado.
• Empresa pública: direito privado, capital 100% público, QUALQUER forma societária (Caixa, Correios).
• Soc. economia mista: direito privado, maioria votante estatal, sempre S.A. (Banco do Brasil, Petrobras).

Pega: lei CRIA autarquia; pras demais a lei apenas AUTORIZA a criação.